Tag: 开发日志
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开发日志 170224
Updated:因为折腾电脑，进度停滞了好几天。今天初步定下了主控板和外设。 主控板就用树梅派3B，不要屏幕。 UART分给GPS-GPRS复合模块，模块使用安信可A7，定位速度1次/s，我觉得这个速度有点扣脚……实在不行就换个专用GPS模块，然后USB-3G吧（反正驱动是内核里现成的）。 ISP分给CAN模块，独占（实时性要求），控
开发日志 170227
昨天装工具链又浪费了一天，今天也没什么进度，GG。 今天重新温习了一下STM32的基本开发。使用Win+STM32CubeMX+Keil v5，做了LED Blink，按键控制LED，PWM变占空比输出。都是以前做过的东西，今天再回顾一下。 统计了一下动力板的IO，感觉STM32F103RBT6就差不多了，ZET6简直
开发日志 170215
Updated:第二天写开发日志，嗯…… 今天还是在做那个智能小船的控制器。昨天做完了消息队列，今天处理了长按按钮连续触发事件的问题。目前长按已经可以连续触发事件了，具体消息处理还没有写。 连续触发主要是用OnTouchListener来监听MotionEvent.ACTION_DOWN和MotionEvent.ACTION_UP事件
开发日志 170216
Updated:今天还在做那个遥控器，UI基本上弄完了。昨天做到按住按键后连续触发事件，今天编写了具体的事件处理逻辑，比如引擎功率+1，顺手更新一下UI。目前有个问题在于，表示方向的SeekBar能拖动，但拖动了并没有用，再次点击转向会被打回去。已知的解决方案是继承SeekBar然后重写掉onStartTrackingTouch、on
开发日志 170214
Updated:恩，第一次写开发日志。 安卓的项目，毕设的一部分，智能小船遥控器。目前两边已经可以ping通了，延迟计算也可以了，消息队列也实现了。目前一个没解决的问题是：如何优雅的用int变量标识消息类型。另外，ping测试的代码有点简单。 还有就是一个数据校验的问题。安全性应该是不太需要担心，因为WiFI有WPA2保护了，因此我没