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VS1053b 音频解码模块+FatFS使用小记
前几天毕设的论文总算是怼完了，难得空闲了几天，就搞了个“电子八音盒”。为啥加引号呢，因为实在太low了…… 使用了一个STM32ZET6开发板，一个VS1053b，和师姐座位上拿来的USB小嘴炮。能够遍历根目录的mp3, wav, midi文件并播放，KEY1负责切歌，具体的不妨进项目看。 项目地址：https://g
在Windows下使用Git
Updated:今天讲讲如何在Windows下面使用Git。Git是个好东西，然而它最初是针对Linux开发的，因此在Windows上用起来比较麻烦。 目前我知道的方案有如下几个： Github客户端：配合Github使用很方便，但需要使用SSH协议，但我在用的代理封掉了22端口，就没法用了；另外这个好像还提供一个Git Bash，没
CP20/CICAF2017小记
Updated:CP20 – ComiCup20 @魔都 – 170501 Day2 CICAF2017 – 中国国际动漫节 @杭州 – 170430 嗯，今年五一又去逛了漫展，还逛了俩…… 警告：内含原图，将消耗大量流量。 原文与图片禁止转载。 Prohibit reproduce without permission, both
开发日志 170424
Updated:今天把船拿到启真湖跑了跑测试，下午回来分析数据。本打算把数据在本地分析的，但无意中发现phpMyAdmin居然集成了GIS系统，MySQL本身也可以处理地理数据，那不妨就试一试。 使用INSERT INTO Table VALUES (PointFromText('Point(latitude longtitued)'
开发日志 170414
Updated:前天和昨天折腾了好久阿里云的服务器，各种用的不爽，最后还是强行给装了大蜥蜴42.2。今天主要折腾了一下数据库的初始化，以及尝试通过MySQL Connector/C++连接到数据库上。 简单参考了这篇教程：http://blog.csdn.net/tiaotiaoyly/article/details/5174772
开发日志 170421
Updated:昨天3D打印了一个安放电路板的结构件，然后发现没有树莓派用的M2.5的螺丝，赶紧网上下单然后开始码别的。 想了一下，人家MPU9250明明是有GPIO中断输出的，干啥要用延迟呢，改个中断吧，于是今天基本就折腾了一天中断。 其实中断也不是很难，用wiringPi这个库就可以了，或者BCM的那套也行。不过用了wiringP
开发日志 170415
今天处理了一下配置文件的问题，毕竟不能啥都往程序里写对吧……其实我以前一直是记好了第几行是啥，然后直接读进来。不过这样显然不太优雅，所以要用点啥格式。本来是想用GKeyFile来处理的，然后它要include一个glib.h的头文件，大蜥蜴里面这个文件有点问题，路径各种不对。JSON吧，按说不错，但是手写的话格式不是那
开发日志 170411
Updated:之前一周一直在弄I2C和UART，感觉也没做太多的东西，就没单独写，今天算是一起记了。另外今天“海试”，遥控方面没啥大毛病，船也不漏水。不过就是一次下水被水草缠住了；清理了水草第二次下水，L298N驱动芯片过热保护了，船途中失控，差点被水浇了，也挺惊险的。 看到左侧那个喷水的玩意了吗？失控后，不偏不倚就从那个水柱下面钻
考研回顾
这篇文章，其实写的有点晚，主要是一直也懒，就拖到现在了。 我觉得，首先要感谢我的三个室友。本来我们寝室是晚睡晚起的那种，然后每天七点半闹钟响，十一点半要熄灯睡觉啥的，也是不容易。 然后还有翔哥、小机智、WHT和JPY同学，以及码龙和小郭，经常去找他们问问题。哦，对了，还有展展和田神，大作业和毕设啥的帮着顶了一堆锅……临
开发日志 170329
遥控粗粗的可以跑通了，今天就开始做自动导航相关的东西了。想了一下，不如先处理GPS。我的GPS是串口的GPS，因此我需要一个函数，大概getline的效果差不多。 如果是STM32的话，比较简单，直接调HAL的函数来读读写写就好了；另外听说树莓派上用Python也挺方便的。可惜这次是打算用Raspberry Pi，还不